Een cystoscopie is een inwendig onderzoek van de plasbuis en de blaas. Dit onderzoek wordt uitgevoerd met een cystoscoop (een dunne holle buis). Aan het uiteinde van de cystoscoop zit een lens die op een camera is aangesloten. Hiermee kan de uroloog in de plasbuis en de blaas kijken. Er bestaan buigzame (flexibele) en metalen (starre) cystoscopen. Meestal wordt voor een diagnostisch onderzoek gebruik gemaakt van flexibele cystoscopen.
Een cystoscopie wordt uitgevoerd als er afwijkingen worden vermoed in plasbuis, prostaatgebied of blaas, bijvoorbeeld bij plasproblemen, bloedverlies via de urine of controle bij blaaspoliepen.